Конвертоплан

На базе автопилота «Барсук»

SKYWALKER X8 VTOL UAV AUTOPILOT BARSUK / Автопилот «Барсук»

Компетенции команды и программно-аппаратные возможности автопилота «Барсук» позволили разработать и построить демонстрационный образец летательного аппарата типа VTOL (Vertical Take Off & Landing) на основе известной FPV модели Skywalker X8.

В качестве схемы ЛА был выбран вариант с четырьмя подъемными двигателями и одним маршевым. Среди преимуществ такой схемы можно назвать отсутствие сложной механики и сервоприводов разворота подъемно-маршевых двигателей и более высокий КПД работы отдельного маршевого движителя.

Под данный проект были пересмотрены алгоритмы автоматического перехода из «вертолетного» режима в «самолетный» и обратно с целью обеспечения максимальной энергетической эффективности полета ЛА. Также много внимания было уделено реализации исключительно программного управления дроном, когда для подъема в воздух аппарата и выполнения целевой задачи от оператора не требуется больших навыков управления ДПЛА.

Результатом наших усилий стал VTOL, способный, в полностью автоматическом режиме, взлетать, выполнять полет по маршруту, позволяя оператору в реальном времени вмешиваться в управление полезной нагрузкой и траекторией полета ЛА и приземляться в заданную точку с высокой точностью (в разработке система посадки с автоматическим захватом оптической метки).

Также нашим достижением является реализация достаточно энергоэффективных полетных алгоритмов, аппарат с полезной нагрузкой до 1 кг способен оставаться в воздухе более 2.5 часов и пролететь при этом более 180км и это с вертикальным взлетом и посадкой!

Полученные характеристики позволяют найти применение подобному аппарату в самых широких сферах хозяйства, от мониторинга окружающей среды и локальной аэрофотосъемки  до патрулирования государственных границ или охраняемых территорий. При этом практически не предъявляются особых требований к стартовой площадке и к наземной инфраструктуре.

На данный момент  аппарат проходит цикл летных испытаний, совершенно несколько успешных испытательных полетов, по их результатам проводится точная настройка и доводка полетных алгоритмов ДПЛА, уточняются летно-технические характеристики.

Конвертоплан TAILSITTER / Автопилот «Барсук»